ADAS şerit uyarısı sürekli çalıyorsa ne yapmalı?

Şerit uyarısı boş yolda ya da düz giderken çalıyorsa sorunun çoğu hassasiyet ayarında değil, kameranın yerleşimi ve kalibrasyon değerlerindedir. ADAS, önüne baktığı görüntüde şerit çizgilerini bulur ve aracın bu çizgilere göre nerede olduğunu hesaplar; bu hesabın girdileri kameranın yüksekliği, aracın genişliği ve kaputun görüntüdeki yeri gibi değerlerdir. Bu değerler yanlışsa sistem aracı şeridin kenarında sanır ve haklı olarak uyarır. Aşağıda yanlış uyarının nedenlerini sırayla açıyor, ayar ekranında hangi değerlerin ne işe yaradığını ve kontrol sırasını listeliyoruz.

En sık neden: kameranın yerleşimi

ADAS kamerası ön camın üst orta bölgesine, aracın boylamsal ekseni üzerine bakacak şekilde yerleşir. Merkezden kaçık bir montaj, görüntünün ortasını aracın ortası sanan hesaba sabit bir sapma ekler: sistem sürekli bir tarafa yakın olduğunuzu düşünür ve o yönde uyarı verir. Tek taraflı ve ısrarlı uyarı, bu sapmanın en belirgin işaretidir.

İkinci yerleşim hatası açıdır. Kamera fazla aşağı bakıyorsa şerit çizgilerini ancak aracın hemen önünde görür; bu, uyarının çok gecikmesine ya da hiç oluşmamasına yol açar. Fazla yukarı bakıyorsa çizgiler görüntünün alt kenarına sıkışır ve küçük hareketler büyük sapma gibi okunur. Kameranın silecek süpürme alanında olması da ayrı bir gerekliliktir; süpürme alanının dışında kalan cam, yağmurda görüntüyü tamamen bozar.

Kalibrasyon ekranında hangi değerler girilir?

• Kamera yüksekliği: zemin ile kameranın merkezi arasındaki mesafe. Yanlış girildiğinde mesafe hesabı kayar, uyarı erken ya da geç gelir.
• Aracın genişliği: şeride olan boşluğun hesaplanmasında kullanılır. Gerçekten dar girilen bir araç, şeridin ortasında bile kenara yakın sayılır.
• Kaput çizgisi: görüntüde kaputun bittiği yer işaretlenir. Bu çizgi, görüntünün hangi bölümünün yol olduğunu belirler.
• Ufuk çizgisi ve merkez: görüntüdeki yatay hat ve orta dikey hat, aracın eksenine göre hizalanır. Hizalama kaçıksa sapma sabit bir hata olarak her uyarıya girer.
• Kameranın öne mesafesi: bazı sistemlerde kameranın ön tampona olan mesafesi de istenir; takip mesafesi uyarısının zamanlaması buna bağlıdır.

Bu değerlerin hiçbiri tahminle girilmez. Ölçüm araç düz zeminde, normal lastik basıncıyla ve yüksüz hâlde yapılır; yüklü bir araçta alınan yükseklik değeri, araç boşalınca yanlış hâle gelir. Değerlerin birimi de karışmaya açıktır; santimetre bekleyen bir alana metre yazmak en sık rastlanan hatalardan biridir.

Hassasiyet ve hız eşiği ne yapar?

Hassasiyet, uyarının şeride ne kadar yaklaşınca çalacağını belirler. Yüksek hassasiyet şehir içinde ve dar şeritlerde rahatsız edici olur, çünkü dar yolda çizgiye yakın gitmek normaldir. Hız eşiği ise sistemin hangi hızın altında hiç uyarı vermeyeceğini belirler; bu eşik düşük kalırsa manevra, park ve trafikte sürekli uyarı alırsınız.

Doğru yaklaşım, önce yerleşim ve kalibrasyonu düzeltmek, ardından hassasiyeti kademeli düşürmektir. Ters sırada ilerlemek, yani kalibrasyon bozukken hassasiyeti kısmak, uyarıyı susturur ama sistemi işe yaramaz hâle getirir: gerçek bir sapmada da uyarı gelmez. Şerit değiştirirken sinyal verildiğinde uyarının susması beklenen davranıştır; sinyal verildiği hâlde uyarı geliyorsa sinyal bilgisinin sisteme ulaşmadığı anlamına gelir.

Yolun ve havanın payı

ADAS gördüğü kadarını değerlendirir. Çizgisi silinmiş yolda, yeni asfalt üzerindeki eski çizgi izlerinde, kar ve ıslak zemindeki yansımada, gece karşıdan gelen ışıkta şerit algısı zayıflar. Bu koşullarda sistemin ya hiç uyarmaması ya da yanlış uyarması beklenir; ayar hatası aramak yerine koşulu tanımak doğru olur.

Camın durumu da doğrudan etkiler. Kameranın baktığı bölgedeki çizik, taş izi, iç yüzeydeki yağ filmi ve koyu renkli cam filmi görüntüyü bozar. Ön cam değiştiyse kameranın yerleşimi ve kalibrasyonu yeniden yapılır; cam değişiminden sonra eski değerlerle devam etmek en sık karşılaşılan yanlış uyarı sebeplerinden biridir.

DSM uyarıları da yanlış çalışıyorsa

DSM sürücüye bakan taraftır ve farklı bir hizalama ister: kamera sürücünün yüzünü kadraja alacak şekilde konumlanır. Direksiyon simidinin arkasında kalan, çok yandan bakan ya da çok aşağıda duran bir yerleşim, yüz görünmediği için sürekli dikkat uyarısı üretir. Gözlük, maske ve güneşlik gibi engeller de aynı etkiyi yapar.

DSM tarafında ikinci konu gece aydınlatmasıdır. Sistem karanlıkta görmek için kızılötesi aydınlatma kullanır; bu aydınlatmanın önünü kapatan bir yerleşim, gece boyunca yanlış uyarı demektir. ADAS ve DSM tanımlarının ayrıntısı için ADAS ve DSM nedir yazısına bakabilirsiniz.

Yanlış uyarıyı ararken sistemin neyi gördüğünü de doğrulamak gerekir. Çoğu ADAS arayüzünde canlı görüntü üzerinde algılanan şerit çizgileri ve takip edilen aracın çerçevesi gösterilir; bu ekranı açıp düz bir yolda birkaç dakika izlemek, sorunun algı tarafında mı ayar tarafında mı olduğunu hızla ayırır. Çizgiler titriyor ya da yol kenarındaki gölgeyi şerit sanıyorsa iş kamera ve camdadır; çizgiler doğru çizildiği hâlde uyarı geliyorsa iş kalibrasyon değerlerinde ve hassasiyettedir.

Kontrol sırası

1. Kameranın merkezde ve silecek süpürme alanında olduğunu doğrulayın.
2. Kalibrasyon değerlerini düz zeminde yeniden ölçüp girin; birimleri kontrol edin.
3. Kaput, ufuk ve merkez çizgilerini görüntü üzerinde yeniden hizalayın.
4. Hız eşiğini şehir içi kullanımı kapsayacak şekilde yükseltin.
5. Hassasiyeti en son ve kademeli olarak düşürün.
6. Cam ve kamera yüzeyini temizleyin; cam değiştiyse kalibrasyonu sıfırdan yapın.

Navking ADAS ve DSM dâhil araç içi sürüş destek ve multimedya ürünleri sunar; bir sistemin hangi uyarıları ve hangi ayar alanlarını desteklediği ürün sayfasındaki teknik özelliklerde yazılıdır.